轉子泵是容積式泵的一種形式。是由旋轉的轉子與靜止的泵體組成，它沒有吸入、排出閥，經過轉子與泵體間的相對運動來改動作業容積，并借旋轉轉子的擠壓效果排出液體，同時在另一側留出空間，構成低壓，使液體連續地吸入。
轉子泵按其結構和原理，可分為齒輪泵、螺桿泵、旋轉活塞泵（凸輪泵、羅茨泵）、撓性葉輪泵、滑片泵、軟管泵等。轉子泵是一種旋轉的容積式泵，具有正排量性質，其流量不隨背壓改變而改變。優先選用轉子泵的場合有：粘性液體，需求計量的場合，需求自吸的場合，含有氣體的場合，小流量場合，要求對介質無剪切的泵，需求反轉的泵高壓力場合等。
轉子泵按結構型式分，有齒輪泵、螺桿泵、旋轉活塞泵（凸輪泵、羅茨泵）、撓性葉輪泵、滑片泵、軟管泵等。齒輪泵主要有齒輪、軸、泵體、泵蓋、軸承套、軸端密封等組成。依托泵體與嚙合齒輪間所構成的作業容積改變和移動來運送液體或使之增壓的反轉泵。
齒輪泵有外嚙合式和內嚙合式兩種結構。外嚙合齒輪泵又分為雙齒輪泵、三齒輪泵和五齒輪泵，以外嚙合雙齒輪泵為常用。一對彼此嚙合的齒輪和泵體把吸入腔和排出腔隔開。齒輪滾動時，吸入腔側輪齒彼此脫開處的齒間容積逐步增大，壓力降低，液體在壓差效果下進入齒間。
